Μια ομάδα φοιτητών μηχανικής του Πανεπιστημίου Purdue κατασκεύασε το ρομπότ Purdubik’s Cube, που κατέχει πλέον το παγκόσμιο ρεκόρ Γκίνες για την επίλυση ενός κύβου του Ρούμπικ σε μόλις 0,103 δευτερόλεπτα.
Οι φοιτητές συνδύασαν μηχανική όραση, προσαρμοσμένους αλγόριθμους και βιομηχανικό υλικό για να δημιουργήσουν ένα ρομποτικό σύστημα τόσο γρήγορο που ολοκληρώνει το έργο του πριν προλάβετε να ανοιγοκλείσετε τα μάτια σας – ένα ανοιγοκλείσιμο ματιών διαρκεί περίπου 200 έως 300 χιλιοστά του δευτερολέπτου…
Τα 0,103 δευτερόλεπτα που χρειάστηκε το Purdubik’s Cube για να λύσει τον κύβο του Ρούμπικ συνέτριψαν όχι μόνο τον παραπάνω χρόνο, αλλά και το προηγούμενο ρεκόρ των 0,305 δευτερολέπτων που κατείχαν μηχανικοί της Mitsubishi στην Ιαπωνία με το δικό τους ρομπότ, το TOKUFASTbot, από τον Μάιο του 2024.
Σύμφωνα με το SciTech Daily, το σύστημα που σχεδίασαν οι φοιτητές Junpei Ota, Aden Hurd, Matthew Patrohay και Alex Berta χρησιμοποιεί μηχανική όραση για την αναγνώριση χρωμάτων, προσαρμοσμένους αλγόριθμους επίλυσης και βιομηχανικού επιπέδου υλικό ελέγχου κίνησης. Κάθε κίνηση εκτελείται με λεπτομερώς ρυθμισμένα προφίλ κίνησης για τη μεγιστοποίηση της επιτάχυνσης, της επιβράδυνσης και της μηχανικής απόδοσης, με αποτέλεσμα τον ακριβή συντονισμό του ελέγχου σε υπο-χιλιοστά του δευτερολέπτου.
Διαβάστε ακόμη:
«Πρώτα απ’ όλα, θέλει υπομονή» – Η ιστορία πίσω από τον κύβο του Ρούμπικ
Η επίτευξη αυτής της ταχύτητας, βέβαια, δεν ήταν εφικτή με ένα συμβατικό κύβο του Ρούμπικ. Οι φοιτητές χρειάστηκε να ανασχεδιάσουν τον εσωτερικό πυρήνα του κύβου ώστε να αντέχει τα ακραία μηχανικά φορτία που προκαλούν οι ρομποτικές κινήσεις υψηλής ταχύτητας. Επίσης, οι επιμέρους πολύχρωμοι κύβοι τροποποιήθηκαν για μεγαλύτερη ανθεκτικότητα και μειωμένη τριβή.
Το επίτευγμά τους είναι αξιοθαύμαστο αν αναλογιστεί κανείς ότι έγινε με πολύ μικρότερο προϋπολογισμό σε σχέση με εκείνον του ιαπωνικού βιομηχανικού κολοσσού.
