Ερευνητές στην Κίνα παρουσίασαν ένα εντυπωσιακό μαλακό ανθρωποειδές ρομπότ που μπορεί να αλλάζει σχήμα και μέγεθος, να επιπλέει, να κολυμπά, να πετά, αλλά ακόμη και να περπατά πάνω στο νερό.
Το GrowHR αναπτύχθηκε από ερευνητές του Νότιου Πανεπιστημίου Επιστήμης και Τεχνολογίας στη Σεντζέν και είναι εμπνευσμένο άμεσα από τη δομή και τις ιδιότητες των ανθρώπινων οστών. Μιμείται την βιολογική πολυπλοκότητά τους, συνδυάζοντας ακαμψία, ευελιξία, απορρόφηση κραδασμών και χαμηλό βάρος σε σχέση με τους σκελετούς άλλων ανθρωποειδών ρομπότ, αναφέρει το Interesting Engineering.
Τριπλασιάζει το ύψος του
Στην καρδιά του σχεδιασμού του βρίσκονται ειδικές «αναπτυσσόμενες» συνδέσεις, εμπνευσμένες από τα οστά, οι οποίες μπορούν να επιμηκύνονται έως και κατά 315% ή να συρρικνώνονται για να χωρούν σε στενούς χώρους. Κάθε σύνδεση αποτελείται από μαλακούς επεκτεινόμενους θαλάμους, καλώδια υπό τάση και άκαμπτους προσαρμογείς, επιτρέποντας ελεγχόμενη παραμόρφωση χωρίς απώλεια σταθερότητας. Ένα μη ελαστικό υφασμάτινο στρώμα προσφέρει αξονική ακαμψία, ενώ ένα συγχρονισμένο σύστημα καλωδίων εξασφαλίζει ομαλή και ομοιόμορφη κίνηση. Το συνολικό βάρος του GrowHR δεν ξεπερνά τα 4,5 κιλά, με κάθε σύνδεση να ζυγίζει μόλις 350 γραμμάρια.
Το ρομπότ μπορεί σχεδόν να τριπλασιάσει το ύψος του, φτάνοντας τα 1,36 μέτρα, αλλά και να μειώσει το ύψος του κατά 36% και το πλάτος του κατά 61% για να περάσει μέσα από στενά ανοίγματα.
Οι ερευνητές επισημαίνουν ότι το GrowHR μπορεί να κινείται με τρόπους που μέχρι σήμερα θεωρούνταν αδύνατοι για ανθρωποειδή ρομπότ. Μπορεί να συρθεί αποτελεσματικά με ταχύτητα 112,2 χιλιοστά ανά λεπτό, με τον συνδυασμός αναπτυσσόμενων δομών και μοτέρ στις αρθρώσεις να επιτρέπει συντονισμένες κινήσεις με υψηλή σταθερότητα και ισορροπία.
Κολυμπάει, πετάει και περπατάει στο νερό
Σύμφωνα με τους ερευνητές, η ελαφριά δομή του του επιτρέπει να επιπλέει και να κολυμπά, ενώ με τη βοήθεια τετρακόπτερων μπορεί να πετάξει σε αποστάσεις αρκετών μέτρων. Μπορεί ακόμη και να περπατήσει πάνω στο νερό με ταχύτητα 16 χιλιοστών ανά δευτερόλεπτο, αναδεικνύοντας τόσο την αντοχή όσο και την πλευστότητα του σχεδιασμού του.
Μερικοί από τους τρόπους με τους οποίους μπορεί να κινηθεί το GrowHR, όπως απεικονίζονται στο περιοδικό Science Advances
Hao Liu, Yanda Yang et al. / Science Advances
Σύμφωνα με την ερευνητική ομάδα, αυτή η νέα προσέγγιση ανοίγει τον δρόμο για ανθρωποειδή ρομπότ ικανά να λειτουργούν σε πολύπλοκα και απρόβλεπτα περιβάλλοντα, όπως επιχειρήσεις διάσωσης σε ερείπια ή αποστολές σε δύσβατα εδάφη. Η μελέτη γύρω από το GrowHR δημοσιεύθηκε στο επιστημονικό περιοδικό Science Advances.
