Μηχανικοί του Caltech ανέπτυξαν ένα καινοτόμο ρομποτικό σύστημα: ένα ανθρωποειδές ρομπότ που εκτοξεύει από την πλάτη του ένα μεταμορφούμενο drone.
Το drone, με την ονομασία M4, είναι τοποθετημένο πάνω στο Unitree G1 και έχει την ικανότητα να αλλάζει μορφή καθώς μεταβαίνει από λειτουργία οδήγησης σε λειτουργία πτήσης και αντίστροφα. Δεν πρόκειται βέβαια για Transformer σαν τον Optimus Prime ή τον Megatron – περισσότερο θυμίζει τον Soundwave, έναν Decepticon που «φιλοξενούσε» μικρότερα ρομπότ μέσα στο στήθος του.
Πρόκειται για το αποτέλεσμα μιας τριετούς συνεργασίας ανάμεσα στο CAST (Κέντρο Αυτόνομων Συστημάτων και Τεχνολογιών) του Caltech στις ΗΠΑ και του TII (Ινστιτούτο Καινοτομίας της Τεχνολογίας) στο Άμπου Ντάμπι των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων, αναφέρει το LiveScience.
Το ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να περπατά (αν και έχουμε δει πιο ομαλή κίνηση σε ρομπότ), να ανεβαίνει σκάλες και να κατευθύνεται προς το σημείο όπου έχει σταλεί το drone, αν και με πολύ πιο αργό ρυθμό.
«Σήμερα, τα ρομπότ μπορούν να πετούν, να οδηγούν και να περπατούν. Κάθε τρόπος μετακίνησης είναι χρήσιμος σε συγκεκριμένα σενάρια», εξηγεί ο Aaron Ames, διευθυντής του CAST και καθηγητής αεροδιαστημικής και μηχανολογίας στο Caltech. «Αλλά πώς μπορούμε να συνδυάσουμε αυτές τις διαφορετικές μορφές κίνησης σε ένα ενιαίο πακέτο, ώστε να αξιοποιήσουμε τα πλεονεκτήματα και να μετριάσουμε τα μειονεκτήματά τους;».
Κίνηση ανάλογα με το περιβάλλον
Η μεγάλη πρόκληση ήταν ο συνδυασμός διαφορετικών ρομπότ ώστε να γίνουν ένα σύστημα, αλλά να συνεχίσουν να προσφέρουν διαφορετικές λειτουργίες. Το drone M4 μπορεί να αναδιαμορφώνει το σώμα του ώστε να υιοθετεί διαφορετικούς τύπους κίνησης. Ανάλογα με το περιβάλλον, επιλέγει αυτόματα τον καταλληλότερο τρόπο: μπορεί να κινείται σε τέσσερις ρόδες, να μετατρέπει τις ρόδες σε έλικες και να απογειώνεται, να στέκεται όρθιο σε δύο ρόδες, να «περπατά» χρησιμοποιώντας τις ρόδες ως πόδια, να χρησιμοποιεί δύο έλικες και δύο τροχούς για να ανάβαση σε απότομες κλίσεις. Όταν απαιτείται πτήση, οι τέσσερις ρόδες αναδιπλώνονται και οι έλικες ανυψώνουν το μηχάνημα, είτε από το έδαφος είτε από την πλάτη του ανθρωποειδούς, το οποίο γέρνει μπροστά για την εκτόξευση.
